1.什么叫數(shù)學模型？

2. 系統(tǒng)閉環(huán)零點、極點和性能指標的關系。

3. 簡述幅值裕量的定義。

4. 在保證系統(tǒng)穩(wěn)定的前提下，如何來減小由輸入和干擾引起的誤差？

5. 開環(huán)控制系統(tǒng)和閉環(huán)控制系統(tǒng)的主要特點是什么？

簡答題

1. 如果一物理系統(tǒng)在信號傳遞過程中的動態(tài)特性能用數(shù)學表達式描述出來，該數(shù)學表達式就稱為數(shù)學模型。

2. 系統(tǒng)閉環(huán)零點、極點和性能指標的關系。

1)當控制系統(tǒng)的閉環(huán)極點在s平面的左半部時，控制系統(tǒng)穩(wěn)定；

2)如要求系統(tǒng)快速性好，則閉環(huán)極點越是遠離虛軸；如要求系統(tǒng)平穩(wěn)性好，則復數(shù)極點**設置在s平面中與負實軸成45夾角線以內(nèi)；

3)離虛軸的閉環(huán)極點對瞬態(tài)響應影響很小，可忽略不計；

4)要求系統(tǒng)動態(tài)過程消失速度快，則應使閉環(huán)極點間的間距大，零點靠近極點。即存5）在偶極子；

5)如有主導極點的話，可利用主導極點來估算系統(tǒng)的性能指標。

3.在頻率為相位交界頻率時，開環(huán)幅頻特性的倒數(shù)稱為系統(tǒng)的幅值裕度，。

4.對于輸入引起的誤差，可通過增大系統(tǒng)開環(huán)放大倍數(shù)和提高系統(tǒng)型次減小。

對于干擾引起的誤差，可通過在系統(tǒng)前向通道干擾點前加積分增大放大倍數(shù)來減小。

5. 開環(huán)控制系統(tǒng)：是沒有輸出反饋的一類控制系統(tǒng)。其結(jié)構(gòu)簡單，價格低，易維修。精度低、易受干擾。

閉環(huán)控制系統(tǒng)：又稱為反饋控制系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復雜，價格高，不易維修。但精度高，抗干擾能力強，動態(tài)特性好。