一、填空題

1. 開環截止頻率與相角裕度，反映系統快速性的指標是_____ ___。

2. 線性系統穩定的充分必要條件是閉環傳遞函數的極點均嚴格位于S______________半平面。

3. PID調節中的“P”指的是 控制器。

4. 一階系統當輸入為單位斜坡函數時，其響應的穩態誤差恒為 。

5. 自動控制系統按照給定量的變化規律不同分為恒值控制系統、________________控制系統和程序控制系統。

6. 控制系統最基本的控制方式是____________。

7. 既有前向通路又有反饋通路的控制方式稱為________________控制。

8. 對控制系統的要求是________、準、快。

9. 對控制系統的要求是________、準、快。

10. 控制系統中，給定信號確定系統的運行規律，而妨礙控制過程運行的各種內外因素，稱為 。

重慶自學考試復習參考答案：

一、填空題

1. 截止頻率

2.左

3. 比例

4. 時間常數T

5.隨動

6. 反饋控制

7. 閉環控制

8. 穩

9.穩

10. 擾動